數控裝置、輸入輸出裝置和伺服驅動是數控係統三個基本的組成部分。機床各軸的運動受數控係統的控製，因此數控係統是數（shù）控加工設備的核心部件。數控（kòng）裝置是由輸入輸出數據線、運（yùn）算器、存儲器以及各部分的連接線等部件組成；輸入和輸出裝置（zhì）是由鍵盤、監視器、手控盒、各種指示燈和檢測開關等部件（jiàn）組成。伺（sì）服係統（tǒng）由伺服電機、驅動器和反饋裝置等組成，如圖1所示（shì）。
輸入（rù）輸出裝（zhuāng）置（zhì）的主要功能（néng）輸入加工零件的專用數控加工程序，以及可以在麵板或指示燈上（shàng）顯（xiǎn）示（shì）加工零部件（jiàn）時（shí）機床的狀態。



數控係統主要通過數據運（yùn）算控製或時序邏輯控製來實現對機床運動部件的運行速（sù）度、運行位置、和角度（dù）進（jìn）行控製，並且（qiě）對機床運行時的相關（guān）係統的溫度、流量和壓力等信息進（jìn）行實時監控以保證機床的運行。數控係統通過對伺服係統（tǒng）的控製來實現對機床運動的控製。

控製流程為：
①數控係統發出的指令信號；
②該信號經數控模塊的變換和放大；
③伺服驅動裝（zhuāng）置得到指令控製伺（sì）服電機運轉執行該指令；
④伺服電動機運轉實現了（le）數控機床工作台等部（bù）件的（de）移動；
⑤通過預設的檢測元件，將運（yùn）動部件的位置、速度和角度等信息（xī）回傳給數控係統，係統將（jiāng）收到的（de）信息與發出指令相比較對偏差進行修（xiū）正，保（bǎo）證了設備的精度。
 
FANUC0i-TD係統廣泛的應用於數控機床；該係統是CNC、PMC、MMC三位一體的數控裝置，具有最大控製4個軸的強（qiáng）大功能，結構上采用（yòng）模塊式結構，具（jù）有體積小，集成度高，可靠性高，性價比高的特點。


因此本方案的（de）數控係統采用FANUC0i-TD數（shù）控（kòng）係統，該數控係統主要有以下三部分組成：
①控製麵板：包含了操作鍵（jiàn）盤和麵板、彩色顯示器、可供程序傳輸的（de）多（duō）種載體的（de）專用接口；
②各軸伺服電機以及與其相匹配的專用伺服控製器或運動控製器；
③手控盒單元：包含了點動和手搖等（děng）旋（xuán）鈕；
④為避免因距（jù）離不當所導致的信號衰減和失真問題，本（běn）設計將PMC安裝在操作麵板後，配以智能位置（zhì）控製（zhì）卡，保證係統運轉（zhuǎn）穩（wěn）定。
數控係統（tǒng）的硬件（jiàn）連接
數控單元通常由數（shù）控專用的可編程控製器；可以輸入編製（zhì）加工程序的鍵盤；帶有點動或手搖裝置的手持單元；可以觀測到機床狀態的（de）麵板和驅動各軸的伺服動（dòng）機以及與之匹配的驅動器，


數控係統通過現場總線與伺服係統（tǒng）中的驅動器進行通信，並與伺服（fú）電機的反饋裝置編碼器構成半閉環控製。機床運（yùn）行時，操作人員通（tōng）過控製麵板（bǎn）輸入控製指令（lìng）或加工（gōng）程序，數控係統通過對指令或加工程（chéng）序的分析處理後，發出邏輯控製指令（lìng）並向伺服係統中驅動器發出控製指令，實現對機床的控製。因此（cǐ）為保證機床運行的可靠性，設（shè）計時應（yīng）考慮接口的匹配性和可靠性。並應按照電氣技術圖進行連接。
PLC與（yǔ）數控係統
確保機床內部元件安裝正確後，需對設備進行聯機調（diào）試。按照設計功能需求，設計對應的PLC程序並調試。著重檢測各執行元件、各（gè）輸（shū）入輸出信號的正確性。數控機床的（de）PLC程序與數控係統中各部分的關（guān）係.