數控機床的品種規（guī）格很（hěn）多，分類方法也各不相同。一般可根據功（gōng）能和結構，按下（xià）麵 三 種原則進行分類。

 

　　一、按機床運動的控（kòng）製軌跡分類

 

　　點位控製的數（shù）控機床

 

　　點位（wèi）控製的數（shù）控機床對於點與點之間（jiān）的（de）運動軌跡（jì）的要求並不嚴格，在移動過程中不進行加工，各坐標軸之間的運動是不相關的（de）。為了實現既快又（yòu）精確的定位，兩點間位移的移動一般先快速移（yí）動，然後慢速趨近定位點，以保證定位精度，為點（diǎn）位控製（zhì）的運動軌（guǐ）跡。

 

　　具有（yǒu）點位控製功能的機床主要有數控（kòng）鑽床、數（shù）控銑床、數控衝床等。隨著數控技術的發展和數控係統價格的（de）降低，單純用（yòng）於點（diǎn）位控製（zhì）的數控係統已不（bú）多見。

 

　　直線控製數控（kòng）機床

 

　　直線控製數控機床也稱為平行控製數控機床（chuáng），與機床坐標軸平行移動，也就是說同時控（kòng）製的坐標軸隻有一個（即數控係統內不必有插補運算功能），在（zài）移位的（de）過程中刀具能以指定的（de）進（jìn）給速度進行切削，一般隻能加工矩形、台階形零（líng）件。

 

　　其有直線控製功能的機床主要有比較簡單的數控車床、數控銑床、數控磨床等。這（zhè）種機（jī）床的（de）數（shù）控係統也（yě）稱（chēng）為直線控（kòng）製數控係統。同（tóng）樣（yàng），單純用於直線控製的數控機床也（yě）不多見。

 

　　輪廓控製數控機床

 

　　輪廓控製數控機床也稱連續控製數控機床，其控製特點（diǎn）是能夠對兩個或兩個（gè）以上的運動坐標的位移和速度同時進行控製。

 

　　輪廓控製數控機床（chuáng）需要滿足各坐標運動（dòng）的位移控製和速度控製按照規定的比例關係精確地協調起來（lái）。

 

　　因（yīn）此（cǐ）在這類控製方式（shì）中，就要求（qiú）數控裝置具有插補運算功能．直線的終（zhōng）點坐標、圓弧的終點坐（zuò）標和圓心坐標或半徑，通過數控係統內插補運算器的數學處理（lǐ），把直線或圓弧的形狀描述出（chū）來，也（yě）就是（shì）一邊計算。

 

　　二軸（zhóu）聯動：主要用於數控車床加工旋轉曲麵或數控銑床（chuáng）加工曲線柱麵。

 

　　二軸半（bàn）聯動：主（zhǔ）要（yào）用於三軸（zhóu）以上機床的控製（zhì），其中兩根軸可以聯動，而另外一根軸可以作周期勝進給。

 

　　三軸聯動：一般分為兩類，一類就（jiù）是 X /Y/Z 三（sān）個直線坐標軸聯動，比較多的用於數控銑床、加工中心等．另一類是除了同時控製 X /Y/Z  中兩個直線坐標外，還同時控製圍（wéi）繞其中某一直線坐標軸旋轉的旋轉坐標軸。

 

　　按伺服控製的方式分類（lèi）：開環控製數控（kòng）機床和閉環控製機床，選擇哪種效果需要結（jié）合自己的情況來。

 

　　這類機床的進給（gěi）伺服驅動是開環（huán）的，即沒有檢測反饋裝置，一般它的驅動電動機為步進電機，步進電（diàn）機的主要特征是控製電路每變換一（yī）次指令脈衝信（xìn）號，電（diàn）動機就轉動一個步距角，並且電動機（jī）本身就有自鎖能力．

 

　　數控係統輸出的進給指令信號通過脈衝分配器來控製驅動（dòng）電路，它以變換（huàn）脈衝的個數來（lái）控製坐標位移量，以變換脈衝的頻（pín）率（lǜ）來控製位（wèi）移速（sù）度，以變換脈衝的分配（pèi）順序來控製位移的方向。

 

　　因此這種控製方式的最大特點是（shì）控製方便、結構簡單、價格便宜．數控係統發出（chū）的指令信號流是單向的，所以不存在控製係統的穩定性問題，但由於機械傳動的誤差不經過反饋校正，故位移精度不（bú）高。

 

　　早（zǎo）期（qī）的數控機床均采用這種控製方式，隻是故障率比較高，目前由（yóu）於驅動電路的改進，使其仍得到了較多的應用。尤其是在我國，一般經濟型（xíng）數控係統和舊設備的數控改造多采（cǎi）用這種控製方式。另外，這種控製方式可以配置單片機或單板機作為數控裝置，使得整個（gè）係（xì）統的價格降低。

 

　　⑵ 閉環控製機（jī）床

 

　　這類數控機床的進給伺服驅動（dòng）是按閉（bì）環反饋控（kòng）製方（fāng）式工作的，其驅動電（diàn）動（dòng）機可采用直流或交流（liú）兩種伺服電（diàn）機，並需要配置位置反（fǎn）饋和速度反饋，在加工中隨時檢測移動部件的（de）實際位移量，並及時（shí）反饋給數控係統中的比較器，它與插補運算所得到的指令信號進行比較，其差值又作為（wéi）伺服驅動的控製信號，進而帶動位移部件以消（xiāo）除位移誤差。

 

　　按位置反饋檢測元件（jiàn）的安裝部位和所使用（yòng）的反饋（kuì）裝置的不同，它又分為全（quán）閉環和半閉環兩種控（kòng）製方式。

 

　　① 全閉環控製（zhì）

 

　　如圖所示，其位置反饋裝置采用直線位移檢測元（yuán）件（目（mù）前一般采用光柵尺），安裝在機床的床鞍部位，即直接檢測機床坐標的直線位移量，通過反饋可以（yǐ）消除從電動（dòng）機到機床床鞍的整個機械（xiè）傳動鏈中的（de）傳動誤差，從而得到很高的機床靜態定位（wèi）精度。

 

　　但（dàn）是，由於在整個控製（zhì）環（huán）內，許多（duō）機械傳動環（huán）節的摩擦特性、剛性和（hé）間隙均為非（fēi）線性（xìng），並且整個機械傳動鏈的動態響應時間與（yǔ）電氣響應時間相比又非常大．這為整個閉環係統的穩定性校正帶來很大困難（nán），係統的設計和調（diào）整（zhěng）也都相當複雜因此（cǐ），這種全閉環控製方式主要用於精（jīng）度要求很高的數控坐標幢床、數控精密磨床等。

 

　　② 半閉環控製（zhì）

 

　　如圖所示，其位（wèi）置反饋采用轉角檢測元件（目前主（zhǔ）要（yào）采用編碼（mǎ）器等），直接（jiē）安裝在伺服（fú）電動機或絲（sī）杠端部。由於大部分機械傳動環節未包括在係統閉環環路內，因此叫獲得較穩定的控製（zhì）特性。絲杠等機（jī）械傳動誤差不能通過反饋來隨（suí）時（shí）校正，但（dàn）是可采用軟件定值補償方法來適當提高其精度．目前，大部分數控機床采用半閉環控製方式

 

　　⑶ 混合控製數控機床

 

　　將上述控製方式的特點有選（xuǎn）擇地集中，可以組成（chéng）混合控製的方案。如前所述，由於開環控（kòng）製方式穩定性好、成本低、精度（dù）差，而全閉環穩定性差，所以為了互為彌補，以滿足某些機床的控製要求，宜采用混合控製方式。采用較多的有開環補（bǔ）償型和半閉環補償型兩種方式

 

　　三、按數控係統的功能（néng）水（shuǐ）平分類

 

　　按（àn）數控係統的功能水平，通常把數控係統分為低、中、高（gāo）三類（lèi）。這（zhè）種分類方（fāng）式，在我國用的較（jiào）多。低、中、高三（sān）檔（dàng）的界限是相對的，不同時期，劃分標準也會不同。就目前的發展水平看，可以根據（jù）一些功能及指標，將（jiāng）各種類（lèi）型的數控係統分為低、中、高檔三（sān）類。其中中、高檔一般稱為（wéi）全功能數控或標準型數控（kòng）。想（xiǎng）學習UG編程，不想從事底層工作可以加QQ群45867470學習CNC加工編程技術。

 

　　⑴ 金屬切削類

 

　　指（zhǐ）采用車、銑、撞（zhuàng）、鉸、鑽、磨、刨等各種（zhǒng）切削工藝的數控機床。它又可被分為以下兩類。

 

　　①普通型數控機床  如數控車床、數控（kòng）銑床、數控磨床等。

 

　　②加工中心 在同一台機床上（shàng）對工件各加工麵連續進（jìn）行銑（車）鍵、鉸、鑽、攻螺紋等多種（zhǒng）工序的加（jiā）工，如（幢／銑類）加工中心、車削中心（xīn）、鑽削中心等。

 

　　⑵ 金（jīn）屬成（chéng）型（xíng）類（lèi）

 

　　指（zhǐ）采用擠、衝、壓（yā）、拉等成型工藝的數控機床，常（cháng）用的有數控壓力機、數控（kòng）折彎機、數控彎管機、數控旋壓機等。

 

　　⑶ 特種加工類

 

　　主要有數控電火花線（xiàn）切割（gē）機（jī）、數控電（diàn）火（huǒ）花成型機、數控火焰切割機、數控激光（guāng）加工（gōng）機等。

 

　　⑷ 測量、繪圖類

 

　　主要有三坐標測量儀、數控對刀（dāo）儀、數控繪（huì）圖儀（yí）等。